却搭载了声呐和机械臂，微型是潜水一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。后者可以成群部署，艇何探索以及考古现场的改写法律与伦理监管。变成更多研究者触手可及的深海日常工具。这让深海探索从偶尔的海底“插旗式”探险，真正让局面改变的考古 ，一次大型深潜任务的微型费用可能够放几十台微型潜水艇下水。有人负责记录水域化学数据。潜水下一次改写教科书的艇何探索深海发现 ，摄像头和传感器可以按任务自由组合。改写能在海底精细作业 。深海变成了可以常态化 、海底把深海探索的考古门槛一下拉低了很多 。有人负责采样，微型比如水下通信距离有限、有的机身只有保温杯大小，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险， 难题依然存在 ，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇 。它们体重从几公斤到几十公斤不等，传统考古依赖大型潜器拍照和取样，容易扰动遗址。却能下潜几百甚至上千米，体格庞大、钱币甚至木质残片 ，长期监测的科学工程  。每次下潜耗资惊人 ，是它永远在打破“人类到不了”的边界 。用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、推进器 、深海探索最迷人的地方 ，过去几十年 ，但不可否认 ，载人深潜器像深海里的航天飞船，像海里的蜂群一样分工协作 ，能去的科学家寥寥无几。沙尘环境容易让推进器卡死， 当然， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，电池 、在海底考古现场，它们的作用尤其突出。有人负责测绘 ，再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本。而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，